沈（shěn）陽安川關（guān）節式機器（qì）人 GP12哪家好

產品（pǐn）簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬（bān）運能力！
通過改（gǎi）善加減（jiǎn）速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電（diàn）電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內（nèi）電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載（zǎi）重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容（róng）許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA